Zpoplatnění dálnic a rychlostních silnic je upraveno zákonem č. 13/1997 Sb., o pozemních komunikacích, v platném znění. Dálnice a rychlostní silnice, které jsou označeny dopravní značkou jako dálnice nebo silnice pro motorová vozidla a jejich úseky, stanovené prováděcím předpisem, lze užít silničním motorovým vozidlem nebo jízdní soupravou nejméně se čtyřmi koly po zaplacení poplatku za užívání dálnice a rychlostní silnice.
Nezapomeňte též na povinnost mít uzavřené zákonné pojištění odpovědnosti za škodu z provozu motorového vozidla neboli poviné ručení. Ceníky povinného ručení pojišťoven jsou k dispozici i na interneru.